Ingénieure en robotique F/H

Employeur

L’université de Bordeaux est une grande université dynamique, responsable, attentive au bien-être de ses personnels. La rejoindre, c’est travailler dans un cadre privilégié au sein d’une communauté professionnelle particulièrement diverse et ouverte, en bénéficiant de dispositifs d’accueil et d’inclusion, de formation et de mobilité interne. C’est participer à une aventure académique, scientifique et humaine. C’est s’engager à relever les défis du XXIe siècle.

Le Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique (LaBRI) – de l’Université de Bordeaux est une unité mixte de recherche est placée sous les co-tutelles du CNRS, de Bordeaux INP et de l’Université de Bordeaux.
Les missions du LaBRI s'articulent autour de trois axes principaux : recherche, formation et transfert. La recherche menée au LaBRI est aussi bien fondamentale que finalisée. Elle cible le domaine de l’informatique au sens large.
Ce laboratoire regroupe environ 300 collaborateurs

Le laboratoire LaBRI, à travers son équipe de recherche en robotique Rhoban, participe au projet PEPR AgriFutur, financé par l’ANR. Ce projet vise à concevoir, modéliser et mettre en oeuvre une gestion adaptative des écosystèmes agricoles durables, assistée par des systèmes techniques intelligents (capteurs intelligents, robots à faible impact environnemental), tout en évaluant la fiabilité, l’acceptabilité et la durabilité environnementale, économique et sociétale de ces solutions à différentes échelles. Le consortium réunit les équipes Rhoban (LaBRI), EPICENE (Université de Bordeaux), REMIX (XLIM), LIM (Université de La Réunion), LIUPPA (Université de Pau et des Pays de l’Adour), ainsi que l’INRAE (TSCF, LAE, SADAPT), le CIRAD (UMR SENS, UPR Recyclage et Risque) et l’INSERM (U1219 EPICENE).

Votre mission

Le poste s’inscrit dans le projet AGRIFUTUR (ANR). Rattachement hiérarchique : Mélodie Daniel, Maître de Conférences en robotique à l’université de Bordeaux et chercheur au LABRI (équipe RHOBAN) et Olivier Ly, professeur d’informatique à l’université de Bordeaux et chercheur au LABRI (équipe RHOBAN).

Missions :

Contribuer au développement, à la modélisation et à la validation expérimentale de solutions de manipulation robotique d'objets agricoles déformables dans le cadre du projet PEPR AGRIFUTUR. L'ingénieur de recherche apportera son expertise en robotique, perception, modélisation, simulation et apprentissage afin de concevoir des méthodes innovantes, d'assurer leur intégration sur des plateformes robotiques et de contribuer à leur valorisation scientifique.

Activités principales

Conception et développement de méthodes de manipulation robotique :

• Concevoir, développer et évaluer des méthodes de perception, de modélisation et de contrôle dédiées à la manipulation d'objets agricoles déformables.

• Orienter les choix méthodologiques et technologiques en fonction des problématiques scientifiques et des contraintes expérimentales.

• Développer les outils logiciels nécessaires à l'intégration des approches de vision, de simulation et d'apprentissage.

Modélisation, simulation et validation expérimentale :

• Concevoir des environnements de simulation permettant le développement et l'évaluation des approches proposées.

• Déployer les solutions sur des plateformes robotiques mobiles et assurer leur validation expérimentale.

• Définir les protocoles d'évaluation, analyser les performances des méthodes développées et garantir la qualité scientifique des résultats.

Gestion des données scientifiques et des développements logiciels :

• Structurer, documenter et assurer la gestion du cycle de vie des données expérimentales et des développements logiciels.

• Assurer la maintenance et l'évolution des outils scientifiques utilisés dans le projet.

• Réaliser une veille scientifique et technologique sur les méthodes de manipulation robotique, de simulation et d'intelligence artificielle.

• Appui scientifique et valorisation :

• Participer aux activités scientifiques du consortium PEPR AGRIFUTUR et collaborer avec les partenaires académiques.

• Contribuer à la rédaction de rapports, publications scientifiques et livrables du projet.

• Transmettre les connaissances et accompagner les membres de l'équipe dans l'utilisation des outils et méthodes développés.

Vos atouts / Vos talents

Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master 2 en robotique, systèmes embarqués, informatique, intelligence artificielle ou discipline connexe, cette fonction requiert :

Solides connaissances en robotique mobile, manipulation robotique, commande et modélisation de systèmes robotiques.

Expérience en simulation robotique et en intégration sur plateformes expérimentales.

Connaissances en vision par ordinateur, perception robotique et fusion de données.

Connaissances des méthodes d'apprentissage automatique, notamment de l'apprentissage par renforcement, appliquées à la robotique.

Une expérience de la manipulation d'objets déformables ou de la robotique agricole serait appréciée.

Une connaissance d'outils tels que PyTorch, Isaac Sim/Gym, MuJoCo ou PyBullet constituerait un atout.

Capacité à travailler en équipe dans un environnement de recherche multidisciplinaire et à collaborer avec les partenaires du projet.

Une 1ère expérience dans le domaine de l’ergonomie de l’activité est souhaitée